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pmdtechnologies
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Entwicklungs-Kit pmd[vision]® CamBoard pico monstar - 700.000.095

Artikelnummer: 103845
EAN: 4250738112193
  • High-End 3D Kamera Entwicklungs-Kit
  • Basierend auf pmd Time-of-Flight (ToF) Technologie
  • Reichweite: 0,5...6 m
  • Öffnungswinkel: 100° x 85°
  • Bis zu 60 fps
  • USB 3.0
  • Laser Klasse 1
  • Inkl. Software Paket
-12 % UVP: 1.699,00
1.499,00
zzgl. MwSt. zzgl. Versandkosten
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Lieferbar in 5 Tagen
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Technische Daten
Allgemeine Daten

3D-Sensor
IRS1145C Infineon® 3D Image Sensor IC basierend auf pmd Intelligenz
0,5...6 m
5 fps, 10 fps, 25 fps, 35 fps, 45 fps, 60 fps (3D frames)
5 ms typ. bei 60 fps
850 nm, 4 x VCSEL, Laser Klasse 1
100° x 85°
≤ 1 % der Entfernung (1...6 m bei 5 fps), ≤ 1 % der Entfernung (0,5..2 m bei 60 fps)
352 x 287 (100k) px

Elektrische Daten

USB 3.0 kompatibel, 4,5 W max. für IRS Chip, Beleuchtung und USB 3.0

Mechanische Daten

66 mm
62 mm
29 mm
142 g

Weitere Informationen

CE
USB 3.0 (Energie und Daten)
Royale SDK (C/C++ basiert, unterstützt Matlab, DotNet, CAPI, Open CV, OpenNI2, ROS)
Windows 7/8/10, Linux/ARM, Ubuntu Linux 16.04 + QT5.5, macOS

Klassifizierung

90314990

Erweiterte Artikelbeschreibung
Entwicklungs-Kit pmd[vision]® CamBoard pico monstar - 700.000.095
Das CamBoard pico monstar ist ein high-end Development Kit basierend auf pmd Time-of-Flight (ToF) Technologie. Es ist mit einem großen Öffnungswinkel (Field of View) von 100° x 85° Grad ausgestattet, besitzt eine hohen Pixel Auflösung von 352 x 288 Pixeln (100k) und deckt einen massiven Messbereich von bis zu 6m Reichweite ab – und das alles ausschließlich über USB3.0 Stromversorgung.

 

Durch den großen Öffnungswinkel und die große Reichweite ist das pico monstar hervorragend geeignet für High-End 3D Anwendungsbereiche im Automotive Bereich, Surveillance oder Gaming.

 

Das CamBoard pico monstar wird mit dem umfangreichen Software Paket Royale ausgeliefert, das alle nötigen Funktionen beinhaltet, um die 3D Kamera zu bedienen. Auch ein Visualisierungs-Tool, der Royale Viewer ist enthalten. Royale ist plattformübergreifend kompatibel, es läuft unter Windows, Linux/ARM, Ubuntu Linux und macOS. Das SDK zur Entwicklung eigener Applikationen ist C++ basiert und bietet Schnittstellen für verschiedene Programmiersprachen und Bibliotheken wie ROS, OpenCV, OpenNI2, Matlab, C, DotNet.

 

Royale liefert die folgenden Daten:
  • 3D Punktewolke: X, Y und Z Werte für jeden Pixel ergeben eine 3D Punktewolke der betrachteten Szene.
  • Grauwert (IR): Zusätzlich zu den Z-Werten liefert jeder Pixel einen Grauwert, welcher der Signalstärke (Amplitude) der aktiven Beleuchtung entspricht. Dieses IR-Grauwertbild kann für Standard 2D Bildverarbeitung genutzt werden und ist perfekt zu dem Distanzbild (Z-Werte) ausgerichtet. Außerdem werden die Grauwertinformationen nicht vom Umgebungslicht beeinflusst, ergeben also ein von der Lichtsituation unabhängiges, sehr robustes 2D Bild. Da sich aus der Signalstärke direkt die Qualität der Distanzmessung ableiten lässt, ist das Grauwertbild gleichermaßen auch ein Qualitätsindikator für das Distanzbild.
  • Konfidenzwert: Dieser Wert gibt an, ob der gemessene Z-Wert eines Pixels zuverlässig ist oder die Messqualität beeinträchtigt ist, z.B. durch Sättigung oder Unterbelichtung.
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